Написал на эту тему статью.  Надеюсь, стало понятнее, что в этом случае делать.

Обратите внимание, что это НЕ про случай, когда родитель не даёт разрешение на получение визы. Про Шенген и визы для детей — писал  уже не раз раньше.

Теперь же — про случай клинический, когда папа (или мама) написали заявление именно о запрете выезда.